Hola. No hay un mecanismo automático, pero podes crear una ventana secundaria con un componente TDBMemo, asociado al campo que queres, y llamarla cuando el usuario haga doble clic sobre el campo en el Grid. Creo que también hay una propiedad ButtonStyle (o algo así) a nivel del TColumn asociado a la tabla que podes setear a bsEllipsis (o algo asi), y un evento WhenButtonPressed con el que también podes mostrar tu ventana secundaria.
Hasta luego.