[cloayza]

En Delphi XE, XE2 solo hay que incorporar la unit HTMLHelpViewer

Luego

Código Delphi [-]
Uses ..., HTMLHelpViewer;

procedure Tform1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
       Application.HelpFile:= 'Archivo_Ayuda.CHM');
end;

//para llamar a una página de ayuda, usar...
Application.HelpJump('Contenido');

//Para llamar a la tabla de contenidos...
Application.HelpShowTableOfContents;

//Para llamar al índice
Application.HelpKeyword(''); //Entre comillas se puede incorporar el texto a buscar...

//Para llamar a la ayuda de un contexto en particular
Application.HelpContext(ContextId); //Siendo ContextId el valor de la propiedad que tienen los controles

//Cada control tiene las siguientes propiedades que se utilizan para enlazar la ayuda.
Edit1.HelpContext:=Id_Ayuda_Control
Edit1.HelpKeyWord:='Texto_clave';
Edit1.HelpType:=htContext; // [htContext, htKeyWord);

Saludos cordiales