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seoane Va por buen camino
No estoy seguro si te entendí bien, quieres decir que si tienes que mandar el byte 41h (65 en decimal) lo que tienes que mandar es Chr($41) (Una 'A'). No entiendo porque, un Char y un byte tienen ambos el mismo tamaño (8 bits), de hecho no hay diferencia entre enviar un byte o un Char. ¿O refieres acaso a convertir cada byte en dos caracteres que representen su valor hexadecimal?

Por ejemplo, si tengo que enviar los bytes 20h, 30h, 40h, 50h se podría hacer así (siempre suponiendo que tenemos el puerto abierto y configurado):
Código Delphi [-]
var
  Buffer: array[1..4] of byte; // El tamaño puede ser mayor
  Escritos: Cardinal;
begin
  Buffer[1]:= $20;
  Buffer[2]:= $30;
  Buffer[3]:= $40;
  Buffer[4]:= $50;
  WriteFile(hPort, Buffer,4, Escritos, nil);
end;


Para leer los bytes tenemos que saber que nos va a mandar, es decir, podemos estar leyendo continuamente, leer durante un tiempo, o leer hasta encontrar un carácter final. La primera opción no parece practica, solo seria útil para hacer un programa que monitorizara el puerto serie. Y como parece ser que tu dispositivo no utiliza un carácter especial para terminar la conexión, tendremos que quedarnos con la segunda opción.

Código Delphi [-]
var
  Buffer: array[1..4096] of byte; //4kb por ejemplo
  Leidos: Cardinal;
  Ticks: Cardinal;
  i,j: integer;
  B: byte;
  Str: string;
  Estado: TCOMSTAT;
  ErrorCode: cardinal;
begin
  i:= 0;
  Ticks:= GetTickCount;
  repeat
    ClearCommError(hPort, ErrorCode, @Estado);
    if Estado.cbInQue > 0 then
    begin
      ReadFile(hPort,B,1,Leidos,nil);
      inc(i);
      Buffer[i]:= B;
    end else Sleep(10);
  until (GetTickCount - Ticks) > 5000; // Leemos durante 5 segundos
  // Ahora puedes hacer lo que quieras con los bytes recibidos,
  // por ejemplo mostrarlos
  Str:= '';
  for j:= 1 to i do
    Str:= Str + IntToHex(Buffer[j],2) + 'h ';
  ShowMessage(Str);
end;

Una secuencia de como lo haria yo seria la siguiente:

Código:
Abrir el puerto
Configurar el puerto

  Purgar el puerto
  Mandar los bytes
  Recibir la respuesta durante unos segundos
  Mostrar la respuesta o usarla para lo que se quiera

Cerrar el puerto
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