Vamos por partes.
Lo de la conexion a internet y ver los archivos compartidos, son dos cosas distintas.
Si el que tiene internet es el xp, pues para salir a internet desde el linux con que configures el gateway con la ip del xp, y pongas los dns, te deberia funcionar.
Lo de compartir ficheros, pues te tienes que instalar el samba en el linux.
Si quieres compartir ficheros en el linux, pues debes especificar en el fichero de configuracion del samba cuales son los directorios que quieres compartir.
Y si lo que quieres es acceder desde el linux a directorios compartidos del xp, deberas montar esos directorios en tu maquina linunx.
Ya se que es una respuesta un tanto general, pero a partir de lo que te he comentado, puedes encontrar la solucion.
Por cierto, en linux no existe el concepto ese de "mis sitios de red", donde ves iconitos con las maquinas de la red (aunque algunas distribuciones modernas hacen algo parecido).
Un saludo, y suerte
