[caifan_0883]

Primero que nada, trata de instalar los drivers de la impresora.

Despues puedes utilizar este codigo, este yo lo utilizo para Impresoras NCR y TPG, todas con modo serial o USB.

Var
   F:TextFile;
 
Begin
    AssignFile(F,'COM1'); // O cualquier otro puerto COM2,LPT1,USB001,etc...
    Rewrite(f);
    WriteLn(f,'HOLA MUNDO'); // Se imprime HOLA MUNDO
    WriteLn(f,#27#105); // Corte de la impresora
    WriteLn(f,#27#112#0#105#105); //Abre el cajon de dinero
    CloseFile(f); 
End;

el codigo del Corte de Impresora puede variar checate el manual, al igual si llegaras manejar cajon de dinero.

Saludos