Básicamente tienes que crear un paquete para la componente y asegurate de registrarla. Suponte que la componente es TLaNuevaComponente, de manera que en el .pas tienes algo como:
Código Delphi
[-]
type
TLaNuevaComponente = class(...)
...
end;
En ese archivo deberá tener, en la sección
interface, la declaración:
y dicho procedimiento debe estar implementado así:
Código Delphi
[-]
procedure Register;
begin
RegisterComponents('Samples', [TLaNuevaComponente]);
end;
Esto es lo que registra la componente y la coloca en la pestaña 'Samples'. Puedes usar cualquier otro nombre de pestaña; si no existe se creará una nueva.
Para crear el paquete vas a File|New|Other y en la pestaña "New" escoges Package y oprimes el botón "Ok". Te aparecerá la ventana del paquete y lo guardas con el nombre que quieras. Conviene que lo guardes en la carpeta donde tengas el .pas.
Te aseguras de tener seleccionado el folder "Contains" en la ventana del paquete y oprimes el botón "Add" y agregas la unidad .pas. Guardas el paquete y oprimes el botón "Install".
Listo, con esto tendrás instalada tu componente.
// Saludos