Hola:
Algo que puedes hacer es utilizar el ApplyUpdates de esta manera
if DATASET.ApplyUpdates(0) > 0 then begin
messagebox('No se inserto el registro en la base de datos');
DATASET.cancel;
exit;
end if
Creo que esta es una forma, porque ApplyUpdates devuelve la cantidad de errores que produjeron al aplicar los cambios en la base de datos.
Espero que te ayude.
Saludos