En lo personal he trabajado con los ODAC y trabajan a la perfecccion, te permiten debugear el codigo PL/SQL desde Delphi, solo que en ocasiones "truena el debugeo".
Aunque esto lo soluciones utilizando un administrador de BD para oracle.
Ej: Dreamcoder, PL/SQL Developer (me quedo con el segundo).
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Saludos,
Cacuna.