TColor esta definido como numeros enteros de 4 bytes.
Por lo que puedes usarlo como cualquier valor entero, asignarle valores en ese rango, comparar, etc.
Supongamos que tienes una imagen en cada TImage, puedes hacer:
Código Delphi
[-]
var
color1, color2: Tcolor;
begin
color1 := Image1.Picture.Bitmap.Canvas.Pixels[10,10];
color2 := Image2.Picture.Bitmap.Canvas.Pixels[10,10];
if color1 = color2 then
...
end;