listo el codigo funciona a la perferccion el detalle estaba en esta linea
Libro.Cells [i,6] := dm.Query.FieldByName ('fecha_ingreso').AsString;
la estaba declarando como string y en la base de datos la tengo como datetime, lo que hice fue cambiarla asi
Libro.Cells [i,6] := dm.Query.FieldByName ('fecha_ingreso').AsDateTime;
y me lo exporta perfecto
de todas maneras gracias!