Mira, solo tienes que crear un nuevo proyecto.
(File->New->Other->IntraWeb->Stan Alone Application)
Luego lo guardas en una carpeta. De ahi, presionas Chift + F12, seleccionas una unit que se llama "Server Controller", buscas la propiedad Port, y le pones ahi 81. Despues de hacer esto presionas F9, o sea ejecutas el proyecto.
Despues de ejecutarlo abres el Internet Explorer y pones lo siguiente.
http://localhost:81
Si todo sale como debe ser, entonces podras ver una pagina en blanco...
Para mas informacion de lo que se hace con IntraWeb, busca en los demos de delphi, en la carpeta IntraWeb, que hay un demo que te muestra el potencial de esta tecnologia...