[jhonny]

Si se puede es algo asi:
En el evento DrawColumnCell de la DbGrid adecua lo siguiente:

if (CondicionCliente= 'SI') then
begin
      DBGfechaserv.Canvas.Brush.Color:=clYellow;
      DBGfechaserv.Canvas.FillRect(Rect);
      DBGfechaserv.Canvas.Font.Color:=clWindowText;
end
else
begin
     if (CondicionCliente ='No') then
     begin
         DBGfechaserv.Canvas.Brush.Color:= clRed;
         DBGfechaserv.Canvas.FillRect(Rect);
         DBGfechaserv.Canvas.Font.Color:=clWindowText;
     end
end;

Si quieres mas informacion debes ir a:
www.clubdelphi.com/~cadetill