La pregunta la entiendo un poco abierta. Para conectar una maquina a otra por un puerto, puedes utilizar un ClientSocket. Telnet es un protocolo, asi que si sabes el funcionamiento, utilizando ClientSocket y enviando los strings con las peticiones propias del protocolo, ha de funcionar.
Con respecto a las versiones del SO, para WinNT/2k/XP puedes leer la llave del registro en:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\Current Version\Product Name
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Héctor Geraldino
Software Engineer
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