lo resolvi de esta manera:
Código Delphi
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ADOQuery1.SQL.Text:= 'Select * from ventasdiarias where ventasdiarias.Fecha >= :Fecha1 AND ventasdiarias.Fecha <= :Fecha2';
adoQuery1.Parameters.ParamByName('Fecha1').Value:= FormatDateTime('dd/mm/yyyy',Datetimepicker1.Date);
adoQuery1.Parameters.ParamByName('Fecha2').Value:= FormatDateTime('dd/mm/yyyy',Datetimepicker2.Date);
adoquery1.open;
Saludos!
PD: Caral ni idea de que paso :/