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Normalmente esos equipos llevan (o deben llevar) un sdk para poder hacer las programación de la escritura o lectura de códigos. Lo suyo es asegurarse antes que s epuede programar en un lenguaje que conozcas. A veces se puede hacer la comunicación con puerto serie o emulación del mismo y lo podrías hacer desde Delphi ( o que el sdk directamente soportase Delphi).
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