Espero ser de ayuda. No tengo claro como es el PDF que quieres editar/Modificar. Si es un pdf que tienes tú creado y puedes crearlo como quieras, podrías intentar hacer una plantilla con
capas parametrizadas.. Utilizando
capas puedes parametrizar imágenes y no solo texto que es lo más normal.
Me temo que no tengo experiencia editando plantillas pdf con Capas desde Delphi. Con java puedes utilizar por ejemplo
PDFbox en concreto
LayerUtility. Supongo que según la versión de Delphi que estés utilizando es posible que puedas utilizar algún componente que permita lo mismo. En el peor de los casos si conoces algo de java puedes hacer un pequeño .jar que se encargue de insertar en la capa la imagen que quieras y llamar a ese .jar desde Delphi.