Pues tampoco es tan sencillo. No tanto porque no se pueda dibujar directamente sobre la pantalla, que se puede, el problema es que borrar lo dibujado ya no es tan facil. Tampoco es secillo controlar los movimientos del raton fuera de nuestro formulario.
Por eso muchos programas, cuando tiene que hacer lo que tu quieres usan un pequeño truco, copian toda la pantalla, quitan los bordes de su formulario, lo maximizan y dibujan la copia sobre el. De esta forma aunque parece que se esta haciendo la seleccion directamente sobre la pantalla, se esta realizando sobre su formulario.
Esto reduce muchisimo el problema, aqui te dejo un ejemplo de como lo haria yo, haber que te parece.