Prueba a usar Andy Droid (
http://www.andyroid.net/), por lo visto es bastante efectivo como emulador Android y gratuito y considerablemente más rápido que el incluido en el SDK, aunque no lo he probado en depuración de aplicaciones (uso varios dispositivos físicos para testear... móviles, tablets...) supongo que no debería dar problemas.
Neftali tiene toda la razón, los emuladores fallán por muy bien que estén diseñados, además ese error que comentas es conocido, el emulador incluido en el SDK es extremadamente lento para ejecutar aplicaciones y puede darte problemas con aplicaciones que realmente funcionan bien pero que al tardar tanto en ejecutarse, Android considera que esta fallando o se ha quedado colgada y muestra esos mensajes de error, si metes imagenes directamente en un form (en vez de cargarlas de forma dinamica), o haces interfaces con muchos gráficos, el tiempo de ejecución inicial se alarga cada vez mas y esos errores en el compilador son cada vez más comunes.