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Para trabajar con un terminal Android no debes rootear el teléfono.
A mi personalmente me sorprendió lo bien que funcionó la primera vez.
Sólo debes instalar el driver USB para conectarlo (ya sea el propio de la marca o el genérico de Gogle). Yo he probado con mi Samsung ambos y ambos me han funcionado. En cuanto al teléfono, sólo debes activar "el modo desarrollador" que por defecto viene desactivado.
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