Hola, yo tengo el mismo problema (y no he encontrado mucha documentación al respecto), pero con un poco de ayuda que me dieron por aquí y otro poco de ir probando te puedo explicar como es para hacer una consulta de lo que hay en una base de datos. Primero te vas a la pestaña ADO del menú de Delphi, y escoges insertar un ADOConnection, lo pones en el formulario y haces doble click sobre él, donde dice Use connection String presionas build y escoges el proveedor para Acces es el Microsoft Jet 4.0 OLE DB Provider, luego siguiente donde te pide la ubicación del archivo y pones la contraseña y usuario del archivo (si la tiene y si no en blanco), después le das a probar conexión si la prueba fue satisfactoria ya está este paso y si no es que tienes mal el proveedor o la ubicación del archivo. Después Aceptar y OK.
A continuación insertas un ADO Table (pestaña ADO del menú Delphi) e introduces en la opción Connection(en rojo del menú Properties del objeto ADOTable) el ADOConnection1 (simplemente haz click sobre el desplegable y te aparecerá la opción) y después introducimos en la opción Table Name (menú Properties del mismo ADOTable) el nombre de la tabla de la que quieres hacer la consulta, igual puedes hacer click sobre el despegable y te aparecerán las tablas que tienes en la base de datos.
Por último introduces un DataSource (menú data access primera opción) y en el menú properties del DataSource en la opción en rojo DataSet haces click sobre el despegable y te saldrá el ADOTable, pues lo pones.
Al final de todo introduces un DBGrid del menú Data Controls, y en el menú Properties en la opción en rojo DataSource pones DataSource1 (sale solo si desplegas el desplegable). Ahora te debe salir bien la consulta.
Espero que te haya servido y que lo hayas entendido es fácil, yo soy un novato en esto, y por eso aprovecho para ver si alguien nos lo puede explicar un poquito mejor
. Gracias.