Hola JULIPO,
ante todo bienvenido al club y por favor leete la
Guia de Estilo
respecto a tú mensaje está bastante claro, estás usando un ExecSQL cuando realizas una consulta.
El ExecSQL se en casos de modificaciónde los datos de la base de datos, es decir, en inserciones, borrados y modificaciones.
Para realizar una consulta debes hacer simplemente Open y quitar el ExecSQL con eso solucionarás el error.
Saludos