En principio no puedes quedarte en la misma página y hacer el grabado al mismo tiempo. Recuerda que PHP corre en el servidor mientras que JavaScript lo hace en el cliente.
Si bien podrías usar alguna técnica de AJAX (léase HTTPRequest) para tal efecto, bien pudiera bastarte con dirigir el destino del formulario (Action) a sí mismo. Al principio del script compruebas si la llamada viene de un POST ($_SERVER['REQUES_METHOD']). De ser así, sabes que ya se hizo la solicitud de grabado, haces la consulta SQL para hacer el grabado y luego pones el código javascript para el cuadro de infromación. Al cerrarse éste prosigues con el desplegado normal de la página, esto es, presentando nuevamente el formulario.
// Saludos
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