Buscando en la red, encontre finalmente la solucion a esto, aqui les dejo el codigo para quien desee:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.gridDetalleTrabajosCellClick(Column: TColumn);
begin
idTrabajoSelecc:=gridDetalleTrabajos.DataSource.DataSet.Fields[0].AsInteger;
q_GridMovTrabajo.Close;
q_GridMovTrabajo.Params[0].AsInteger:=idTrabajoSelecc;
q_GridMovTrabajo.Open;
end;