Hola.
No conozco esa impresora pero parece que tiene un sistema de impresión similar a las de las Godex o Zebra. Siendo así lo que yo hago en esos casos es crear un fichero de texto con los comandos y luego enviarlos a la impresora para que los interprete.
Si le echas un vistazo al manual que hay en
este link verás en la página 82 lo que te comento, si envías ese fichero a la impresora debería de imprimirte la etiqueta de ejemplo de la página anterior. A partir de ahí puedes crearte tus propias etiquetas cambiando los parámetros según te interese.
Saludos