No. Hay un entorno Object Pascal muy parecido al Delphi para Palm OS, pero no es Delphi ni es de Borland.
http://www.winsoft.sk/pstudio.htm
Con del Delphi 8, al ser .NET quizá se puede programar para Pockets PC's, Windows CE, ... O sea para los PDAs con sistema operativo de Microsoft que soporten el .NET Framework (pero de ninguna manera PDA Palms). Aunque no estoy seguro de que se pueda, puesto que Borland C# Builder no tenía soporte para el .NET Framework, no estaría mal que alguien que use esta tecnología nos lo pueda confirmar.
Saludos.