Utiliza la propiedad 'Position' del formulario Hijo.
Ahí tienes varias opciones. Consulta la ayuda de Delphi para mayor detalle.
Si lo que quieres es que te salga la ventana hija en la posición y tamaño que decidas en el momento de diseño, la mejor opción a elegir para la propiedad 'Position' sería poDesigned.
Saludos,
