Hola,
No estoy cien por cien seguro, pero, son los "añadidos" disponibles para "ToolBar 2000" los que permiten cambiar la estética de la barra de herramientas y menús que pueden conformarse mediante "ToolBar 2000". Juraría que vi una demo justamente con la "piel" exactamente como la precisas, pero, no he podido encontrarla en las Webs de los autores de los "añadidos" para "ToolBar 2000". Tal vez me equivoque.
Ya digo que juraría que con estos componentes que he mencionado puede lograrse lo que precisas. Ya no sé si en Delphi 5 (aunque pienso que sí), habría que mirarlo. Y, bueno, es probable que existan otros componentes que puedan echarte un cable. Estoy pensando ahora en la
Jedi Library, que incluye algún que otro componente... de hecho me parece recordar ahora mismo que la "demo" a que me he referido antes estaba hecha con estos últimos componentes que menciono.