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que hardware es?
Deberias de buscar el protocolo de comunicaccion que tiene el equipo para comunicarse y sobre eso ver la forma en ethernet.
Ejemplo:
Protocolo 232 Protocolo Ethernet
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DeviceNet ---- DeviceNet Ethernet
IMPACC ---- IMPACC Ethernet
MODBUS ---- RTU o ASCII / Ethernet
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Saludos desde la tierra del tequila y las mujeres hermosas
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