Bueno, yo al menos veo el driver
aqui. Y hay más info
aquí. Otros miembros pueden asesorarte mejor.
Como he dicho, yo tampoco he usado impresoras fiscales, pero algo es algo.
EDITO:
He bajado los drivers que aparecen en el segundo link, y he visto que los zip vienen con un manual, y hasta ejemplo en Delphi.
Saludos,