Hola, buenos dias, por si a alguien le ha salido ese error, ya logre solucionarlo, solo deben agregar en la lista de uses WinHelpViewer o HtmlhelpViewer segun el tipo de ayuda (win o html). (esto es en delphi 2007)
Si no funciona en delphi 2005, ademas de eso hay que cambiar la funcion "UnderstandsTopic" en WinHelpViewer.pas y en el return colocarle true.
Aqui se puede bajar un patch, fue donde encontre la solucion
http://www.frifra.de/download/dev/Wi...iewerPatch.exe