Eso no tiene nada que ver con la portabilidad. En ningún caso se requiere que Delphi este instalado en la PC destino (que, el usuario debería comprar su licencia?
)
Si hablas de carga de paquetes en tiempo de ejecución, por defecto te arma el ejecutable con todas las bibliotecas incluidas en el exe, no hace falta ninguna dependencia.
Si querés hacer carga dinámica de paquetes hay un post de Neftalí que lo explica