Hola Alexander,
una ip fija es recomendable pero no necesaria, tambien puedes utilizar el servicio de
DynDns configuras tu router para que optenga la ip del Dyndns, la que si tienes que hacer el liberar tu router (los puertos necesarios) para y permitir un acceso desde fuera. en si eso es todo, segun el router que tengas se puede complicar la configuracion, pero deberia de funcionar con cualquier router.
un saludo
Robert