[ecfisa]

Hola oscarac.

Si se puede, hay que especificar el panel como parent:

Código Delphi [-]
  with TForm2.Create(nil) do
  begin
    Top:= 0;
    Left:= 0;
    Height:= Panel1.Height;
    Width:= Panel1.Width;
    Parent:= Panel1;
    Show;
  end;

Saludos.