Si, puedes hacerlo de forma privada. Pero si necesitas el certificado digital.
PD:
Hay 3 formas.
Una es usando por ejemplo
https://testflightapp.com/ y el programa estandar de US99. Esto permite distribuir maximo a 100 dispositivos.
La 2da es
https://developer.apple.com/programs/ios/enterprise/. Esto permite dispositivos ilimitados y no se usa el AppStore para nada. Es un programa aparte y requiere un plan de US 299/año
La 3era es
https://developer.apple.com/programs/volume/b2b/, usa el plan de US99 pero si se pasa por el review de Apple