Cita:
 criticar.
(De crítica).
1. tr. Juzgar de las cosas, fundándose en los principios de la ciencia o en las reglas del arte.
2. tr. Censurar, notar, vituperar las acciones o conducta de alguien.
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Cita:
comentar.
(Del lat. commentāre).
1. tr. Explanar, declarar el contenido de un escrito, para que se entienda con más facilidad.
2. tr. Hacer comentarios (ǁ juicios o consideraciones).
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Dándome por aludido acerca de las palabras crítica y comentario "Ut Supra" dejo los verbos respectivos que son más aclaratorios que los sustantivos, puesto que dependiendo como fuere el comentario pudiera darse el caso que estuvieramos hablando de lo mismo. Comentario jocoso, comentario crítico.....
Por lo tanto va más en el sentido que quiera darle el hablante que en el propio sustantivo, aunque para atenernos a la realidad, tampoco la crítica tiene en sí un sentido peyorativo, pues la crítica es el simple analisis de una obra literaria pormenorizando su contenido, influencias....
Lo que ocurre es que esta palabra se le suele dar un sentido peyorativo basándose en la creencia falsa por la cual criticar se considera necesariamente hablar mal de algo o de alguien, cuando no es así.
Me ubico en los escaques ajedrecísticos y lo dejo en "tablas", a mi juicio una y otra palabra tienen un significado parejo, dependiendo como y cuando y en que tono los utilice el hablante.
Un saludo a modo de comentario.