Pues sí, fue realmente sencillo utilizando el compontente TjvCSVDataset.
Colocas este componente en tu formulario o en tu módulo de datos, colocas un Datasource enlazado al jvCSVDataset y un DBGrid enlazado al Datasource.
Trabajo normal
Lo único que tuve que hacer, fue definir los campos que quiero que lea, le defines el nombre, el tipo y la longitud (cuando aplica). Esto lo haces en la propiedad: CsvFieldDef. Tiene un editor bastante sencillo para definir los campos.
Tienes la propiedad FileName donde le defines cuál archivo quieres leer.
Y nada más hay que tener cuidado con la propiedad: HasHeaderRow
Si tienes los nombres de los campos como primer renglón en tu archivo, entonces HasHeaderRow := True;
Pero según tu ejemplo no lo tienes, así que HasHeaderRow := False;
La propiedad Separator := #32;
Ya solo faltaría activar el componente TjvCSVDataset (en su propiedad Active) y listo, ya te lee tu archivo y te lo pone directamente en un DBGrid.