Hola, supongo que lo correcto sería:
Código PHP:
<tr>
<?php
if ($registro['Archivo'] != ''){
?>
<td><div class='InsercionImagen'><img src="<?=$registro['Archivo']?>" alt=''> </div></td>
<?php
if ($registro['Archivo1'] != ''){
?>
<td><div class='InsercionImagen'><img src="<?=$registro['Archivo1']?>" alt=''> </div></td>
<?php
if ($registro['Archivo2'] != ''){
?>
<td><div class='InsercionImagen'><img src="<?=$registro['Archivo2']?>" alt=''> </div></td>
</tr>
Saludos.