Por si acaso resulta puedes hacer la prueba haciendo un Requery despues de cada inserción.
Creo recordar que esto ya pasaba con D5, ADO y Delphi, en algunos casos se solucionaba actualizando las MDAC.
(se sobreentiende que tienes una clave primaria definida en dicha tabla, pues este era otro caso para que diera este fallo ya que el cursor no lograba resposicionarse por este motivo)
Un Saludo.
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