Al parecer todas las API de Mercado Libre se pueden acceder mediante REST. Lamentablemente no hay, a menos no que yo sepa, alguna solucion o SDK ya hecho, y hay que implementar todo a pulmon
Lo bueno es que la documentacion es razonablemente buena. Este es el sitio especifico para
Mercado Pago
Tambien le pegaria una ojeada este articulo de Mercado Libre,
Build your SDK, si bien es para la API de Mercado Libre y no Mercado Pago, supongo que la parte de autorizacion y autenticacion y el protocolo en general va a ser muy similar
En mi firma hay un link a un repositorio en GitHub donde empece a desarrollar la API de Mercado Libre. Apenas esta en pañales pero si queres le podes pegar un vistazo. El proceso de autenticacion esta casi terminado