Hola,
Código:
packet[i++] = (byte) (lenField >>> 7 & 0x7f | 0x80);
el operador ++ es de incremento,
el operador >>> es bitwise, o sea, desplazamiento del numero en bits hacia la izquierda, lo que es equivalente a dividir por dos al ser binario. El & es AND y el | es OR.