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Si es una LAN pues WNetAddConnection para conectarte a un recurso de la otra PC con los privilegios de algun usuario del equipo; si es WAN, y el IP es fijo pues puedes usar sockets (Cliente-Servidor). Si el IP no es fijo tendras que usar un equipo extra para hacer de "intermediador". Si quieres utilizar "herramientas" y protocolos para facilitar el trabajo puedes usar no-ip, Terminal Server o hasta Crear una VPN...
Ahora si es una PC remota y solo necesitas una carpeta pues lo óptimo me suena instalar un servidor y cliente FTP, pero con ello yu todo lo comentado esta muy en funsión de el contexto (LAN? WAN? IP fijo?, etc.).
Saludos
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