[[maeyanes]]

Hola...

Algo rápido y de memoria:

Código Delphi [-]
var
  PStart: integer;
  PEnd: integer;
  Text: string;

begin
  Text := 'Texto de (eliminar_esto) ejemplo.';
  PStart := Pos('(', Text);
  PEnd := Pos(')', Text);
  Delete(Text, PStart, (PEnd - PStart) + 1);
end;

Saludos...