Estaba pensando en el problema del cajón, y no veo la necesidad de que este se encuentre en el servidor. Solo tenemos que hacer que nuestro programa acepte peticiones http, así solo tendríamos que tener el programa siempre en ejecución y cuando queramos abrir el cajón solo hay que hacer una petición http al programa y este se encargara de abrir el cajón. La petición http podría ser un simple enlace a la dirección
http://127.0.0.1, o si queremos que se haga de forma automática podemos utilizar javascript. Creo que el compañero dec tiene algún ejemplo de como realizar peticiones http usando javascript.
Si tienes el manual del cajón no creo que sea muy complicado hacer el programa, normalmente se utiliza el puerto serie par mandar la orden. Consulta el manual para saber la manera exacta de hacerlo.