No explicas qué problema tienes con el "parseo".
Si te da errores o es que no saber hacerlo.
Yo he probado a hacerlo con la librería uLKJSOn, de la que otras veces hemos hablado en los foros y a priori he podido obtener datos.
Eso sí, este texto tiene algunos problemas.
Por un lado no es correcto a nivel de elementos (no "cuadran" los elementos { } [ ]).
Por otro lado me están dando problemas los campos pic por los valores almacenados (la dirección https). deberías investigarlo.
Si
revisas este hilo, por ejemplo, con ese código de ejemplo se puede "parsear" el texto a excepción de los elementos que te he comentado.