Aquí tienes otra idea:
Siempre que se modifica el action, modifica el caption del control asociado, y en tiempo de ejecución hará lo mismo.
Si quieres tenerlo en tiempo de diseño para "entenderte tu mismo", prepara una rutina al inicio que recorra todos los actions que tenga ese ActionList y borre el caption (es igual que recorrer un Tstringlist más o menos).
Saludos