Hace no mucho bajé el
PowerPdf, que hasta donde sé, es gratuito e incluso trae el código fuente. Yo lo he instalado en Delphi7 y no sé si jale en Delphi 2006, aunque pienso que sí, al menos claro, en aplicaciones VCL. Tampoco es que lo haya probado gran cosa pero a juzgar por el ejemplo que trae, se parece bastante al QuickReport en cuanto a que el reporte se diseña visualmente insertando componentes en tu formulario. Lo malo es que el proyecto está oficialmente abandonado por el autor.
// Saludos