Hola
Bien, supongamos que ya te conectaste a MySql con AdoConnection.
Ahora quieres hacer una consulta a una tabla.
Colocas un ADQuery en el form.
En la propiedad Connection colocas el ADOConnection.
Puedes hacer una consulta por sql, digamos asi:
Código Delphi
[-]
AdoQuery1.sql.text:= 'Select * From TuTabla';
AdoQuery1.open;
Ahora pon un Datasource en el form y en su propiedad dataset coloca el adoquery.
Ahora coloca un DBgrid y en su propiedad datasource coloca el datasource que pusiste.
Listo
Corre el programa y veras la informacion.
Saludos