Ya encontre la solucion: Despues de cerrar el comprobante utilizo el comando respuesta.
Código Delphi
[-]
hasar1.CerrarComprobanteNoFiscalHomologado;
numeroremito.Text:=hasar1.Respuesta[3];
Esto se usa para todos los comprobantes.
Gracias de todos modos. Espero le sirva a alguien.