No hace falta trabajar con un sólo formulario, puedes trabajar con los que necesites, simplemente que el formato MDIParent/MDIChild ya no se utiliza.
Se me ocurren otras alternativas, y si bien pueden funcionar, no se si vale la pena embarcarte en un camino que se sale de lo estándar.
(1) La primera opción que se me viene a la cabeza es diseńar la aplicación con VCL utilizando los formularios MDI de siempre y luego "mezclar" en esa aplicación formularios de FMX. Una aproximación la tienes en
mi blog en esta entrada, y luego hay otras opciones como
MonkeyMixer, que podrías probar.
(2) La segunda pasa por "simular" el comportamiento utilizando "Layouts". Este caso no lo he probado, pero puedes
ver los pasos a seguir en esta explicación.
Ya dirás si llegas a algo...