El "modo simple" es añadirle la cantidad de espacios que se estime según la profundidad del nivel, a la descripción. (Como te ha explicado oscarac)
El "otro modo" es buscar un componente que lo haga, por ejemplo un
VirtualTreeView, es libre.
Aquí tienes un ejemplo, es muy configurable, muy potente, aunque no es muy fácil de usarlo al principio.
